张泽宇，1990 年 7 月 15 日出生于吉林省舒兰市，毕业于河南理工大学机械设计
制造及自动化专业，2013 年 8 月参加工作，目前就职于河南能源贵州豫能新田煤矿，从事机电运输专业，有丰富的理论知识及实践经验，牵头 10KV 变电所的升级改造、智能化矿山建设并通过省能源局验收及智能化综采工作面运输部分的设计、安装。

目录
◇第一章　机械制造导论.........................................................................1 

第一节　机械制造与制造业 ............................................................................1 

第二节　中国机械制造...................................................................................11 

第三节　机械制造技术发展 ..........................................................................18 

第四节　机械制造工程基础 ..........................................................................23 

第二章　机械制造自动化导论........................................................................45 

第一节　机械制造自动化的基本概念..........................................................45 

第二节　机械制造自动化的发展史..............................................................48 

第三节　机械制造自动化的类型 ..................................................................50 

第四节　机械制造自动化的内容和意义......................................................54

第五节　机械制造自动化的技术经济..........................................................55

第三章　机械制造与工艺设备........................................................................61 

第一节　热加工...............................................................................................61 

第二节　冷加工...............................................................................................71

第三节　特种加工...........................................................................................79 

第四节　数控加工...........................................................................................86 

第五节　机械加工工艺规程 ..........................................................................91

第六节　机械加工质量.................................................................................108 

第四章　机械制造自动化技术......................................................................127 

第一节　刚性自动化技术 ............................................................................127 

第二节　柔性自动化技术 ............................................................................128

第三节　物流自动化技术 ............................................................................133 

第四节　工业机器人.....................................................................................136 

第五章　机械制造自动化应用.........................................................................149

第一节　自动化加工设备 ............................................................................149 

第二节　物料供输自动化 ............................................................................169 

第三节　加工自动化.....................................................................................177 

第四节　装配自动化.....................................................................................188 

第五节　自动化加工刀具 ............................................................................196

第六节　检测自动化.....................................................................................203 

第六章　自动化制造的控制系统.....................................................................211 

第一节　机械制造自动化控制系统............................................................211 

第二节　自动化制造系统技术方案............................................................217 

第三节　顺序控制系统.................................................................................228

第四节　计算机数字控制系统 ....................................................................235

第五节　自适应控制系统 ............................................................................239 

参考文献 .............................................................................................................242