邱海明，男，汉族，2003 年本科毕业于天津理工学院电气自 动化专业，2018 年取得华北水利水电大学建筑与土木工程硕士学 位，工作后一直从事电气自动化、电力工程、机械电气等方面的 工作。2019 年取得高级工程师职称，先后担任淄博市自来水公司 西郊水厂副厂长、沣水水厂副厂长、淄博市水务集团法务审计部 副部长（主持工作）、山东滋润高品质净水科技有限责任公司执 行董事、总经理等职务。

第一章 电气工程及其自动化...................................................................................................... 1

第一节 电气工程概述.......................................................................................................... 1

第二节 电气工程基础理论.................................................................................................. 3

第三节 电机.......................................................................................................................... 5

第四节 电气工程及其自动化............................................................................................ 10

第二章 电力系统及其自动化.................................................................................................... 13

第一节 电力系统................................................................................................................ 13

第二节 电力系统的安全性及防治措施............................................................................28

第三章 自动控制原理与应用.................................................................................................... 33

第一节 概述........................................................................................................................ 33

第二节 自动控制系统........................................................................................................ 36

第三节 自动化控制系统的网络结构和网络通讯............................................................41

第四节 自动化控制系统中的抗干扰措施........................................................................43

第五节 工业以太网在自动控制中的应用........................................................................45

第四章 计算机的发展与应用.................................................................................................... 53

第一节 计算机的发展历程................................................................................................ 53

第二节 计算机.................................................................................................................... 56

第三节 计算机编程............................................................................................................ 64

第四节 计算机辅助系统.................................................................................................... 65

第五节 计算机辅助制造.................................................................................................... 66

第六节 计算机与工业控制................................................................................................ 71

第七节 嵌入式系统............................................................................................................ 73

第八节 计算机的应用........................................................................................................ 74

第九节 计算机的发展趋势与前景.................................................................................... 79

第五章 人工智能与智能机器人................................................................................................82

第一节 人工智能的起源和定义........................................................................................ 82

第二节 人工智能的流派.................................................................................................... 84

第三节 人工智能的进展和发展趋势................................................................................ 88

第四节 智能机器人............................................................................................................ 89

第五节 人工智能技术在机器人中的应用........................................................................94

第六节 智能机器人发展展望.......................................................................................... 102

第六章 电气自动化工程中的智能化......................................................................................104

第一节 概述...................................................................................................................... 104

第二节 智能化技术的特点和趋势.................................................................................. 105

第三节 智能化电气的应用.............................................................................................. 105

第四节 电器智能化.......................................................................................................... 106

第七章 工业机器人.................................................................................................................. 137

第一节 工业机器人的发展历史...................................................................................... 137

第二节 工业机器人的基本组成...................................................................................... 139

第三节 工业机器人的典型机构...................................................................................... 142

第四节 工业机器人的种类及应用.................................................................................. 144

第五节 工业机器人控制.................................................................................................. 156

第八章 人工智能在优化问题中的应用..................................................................................163

第一节 人工智能在电力系统优化中的应用..................................................................163

第二节 人工智能在调度优化中的应用..........................................................................165

第九章 人工智能在预测性维护中的应用..............................................................................180

第一节 预测性维护概念、架构及系统流程..................................................................180

第二节 预测性维护技术.................................................................................................. 189

第三节 预测性维护中的预测模型.................................................................................. 192

结束语.........................................................................................................................................194

参考文献.................................................................................................................................... 195