第一主编：

罗健，出生年月：1998.05.16，性别：男，籍贯：湖南，民族：汉，单位：联发软件设计（深圳）有限公司，专业：信息与通信工程，研究方向：雷达信号处理及深度学习。

第二主编：

罗浩，出生年月：1989.08.21，性别：男，籍贯：湖南，民族：汉，单位：湖南省特种设备检验检测研究院（衡阳分院），专业：机械工程，研究方向：机电一体化。

第三主编：

唐浙东，出生年月：1954.05.04，性别：男，籍贯：湖南，民族：汉，单位：杭州星辰科教设备有限公司，专业：机械设计，研究方向：机械设计与研究

目 录

第一部分 基于三菱的机电传动与控制实验台...........................................................1

第一章 安全注意事项................................................................................................... 1

第二章 系统硬件设备简介........................................................................................... 4

第一节 PLC 可编程控制器及扩展模块.................................................................4

第二节 转矩转速传感器及 F/V 信号转换器......................................................... 8

第三节 磁粉制动器和张力控制器....................................................................... 10

第二节 三相异步电机及变频控制器................................................................... 13

第五节 直流伺服电机及调速控制稳压电源....................................................... 19

第六节 混合式步进电机及步进电机驱动器....................................................... 21

第七节 增量式光电编码器................................................................................... 24

第八节 单轴运动控制平台及接近开关、光栅尺............................................... 25

第九节 接触器、电抗器、滤波器和断路器....................................................... 27

第三章 机电传动与控制实验系统软件界面概述.....................................................31

第一节 实验系统软件主界面............................................................................... 31

第二节 电机测试与控制实验主界面................................................................... 32

第四章 实验系统操作................................................................................................. 38

第一节 直流伺服电动机测试实验....................................................................... 38

第二节 三相异步电动机测试实验....................................................................... 48

第三节 步进电动机测试实验............................................................................... 60

第四节 单轴运动平台控制与测试实验............................................................... 75

第五节 可编程控制器应用实验........................................................................... 84

附 录........................................................................................................................... 109

第二部分 基于西门子的机电传动与控制实验台...................................................115

第五章 安全注意事项............................................................................................... 115

第六章 系统硬件设备简介....................................................................................... 118

第一节 PLC 可编程控制器及扩展模块.............................................................118

第二节 转矩转速传感器及 F/V 信号转换器..................................................... 122

第三节 磁粉制动器和可调直流开关电源......................................................... 125

第四节 三相异步电机及变频控制器................................................................. 127

第五节 直流伺服电机及调速控制稳压电源..................................................... 132

第六节 混合式步进电机及步进电机驱动器..................................................... 134

第七节 增量式光电编码器................................................................................. 137

第八节 单轴运动控制平台及接近开关、光栅尺............................................. 138

第九节 接触器、电抗器、滤波器和断路器..................................................... 141

第七章 机电传动与控制实验系统软件界面概述...................................................144

第一节 实验系统软件主界面............................................................................. 144

第二节 电机测试与控制实验主界面................................................................. 145

第八章 实验系统操作............................................................................................... 150

第一节 直流伺服电动机测试实验..................................................................... 150

第二节 三相异步电动机测试实验..................................................................... 159

第三节 步进电动机测试实验............................................................................. 171

第四节 单轴运动平台控制与测试实验............................................................. 185

第五节 可编程控制器应用实验......................................................................... 194

附 录........................................................................................................................... 216