米月琴,黄军荣,王新怀,徐 茵

本文设计了一种基于倒立摆系统的控制仿真教学案例。从案例实施的目的、意义，案例实施的基础条件、任务分解到案例实施的过程，倒立摆系统的原理、matlab建模仿真进行了详细的阐述。根据案例设计实施过程中的实践探索，从理论、仿真相结合的角度进行授课。旨在让学生能够系统性地理解倒立摆系统的基本工作原理，提高系统化思维能力、实践动手能力，解决问题的能力，增强自主创新意识，以适应新工科人才培养的需求。

倒立摆系统；建模仿真；教学案例

[1] 陈明,钱盛友,邹孝等.基于DSP芯片的信号产生、采集与处理系统实验教学案例设计[J].电脑与信息技术,2023,31(06):66-68. [2] 张曦,罗小娟,张雪芹.“多线共学”课程思政模式融入电工电子实验的研究与实践[J/OL].实验室研究与探索:1-5[2023-12-15]. [3] 尼俊红,陈智雄,韩东升.融合课程思政和工科教育的教学案例设计[J].电气电子教学学报,2023,45(05):99-102. [4] 张志强.高校“水下隧道”课程教学模式与教学优化措施探讨[J].教育教学论坛,2023(41):117-120. [5] 姜爱莉,陈丽红,于贞.工程设计类课程混合式教学研究与实践[J].中国现代教育装备,2023(21):69-71+81. [6] 范劲松,袁嘉豪.以能力提升为向导的人因工程课程改革与实践[J].佛山科学技术学院学报(自然科学版),2023,41(06):40-44. [7] 肖月华.“新材料与未来”课程思政教学设计案例研究——以绪论教学为例[J].文山学院学报,2023,36(05):61-63.

点击下载PDF