胡银全,梁 燕

高职院校承担着培养工业机器人技术应用人才的重任。然而，传统的工业机器人实训教学存在设备昂贵、场地受限、安全隐患大等问题。虚拟现实（VR）和仿真技术在教育领域的应用为解决这些问题提供了新思路。本文探索将VR和仿真技术引入高职工业机器人实训教学的新范式，研究VR/仿真在实训各环节的应用模式，提出基于VR/仿真的"教学做评"一体化实训流程，并进行教学实践。结果表明，VR/仿真训练可以有效提高学生的学习兴趣和实操技能，降低训练成本和安全风险，值得在高职工业机器人实训中推广应用。

虚拟现实；工业机器人；虚拟仿真；实训平台

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