作者
刘恩惠,胡高山,杨茗茗,范雨荷
文章摘要
本论文旨在探讨一种基于废墟结构特征的灾后救援勘测机器人。该机器人利用先进的感知技术和智能算法，在复杂的灾后环境中进行废墟结构勘测，并为救援人员提供关键信息。通过感知技术，机器人能够准确地识别废墟中的障碍物、通道和潜在生命迹象，为救援行动提供重要支持。在实验验证方面，我们对机器人进行了多项测试，结果显示其在灾后勘测任务中表现出良好的性能和稳定性。这一研究成果对提高灾后救援效率和减少人员伤亡具有重要意义，有望在实际救援行动中得到广泛应用。
文章关键词
废墟结构特征；灾后救援；勘测机器人；感知技术；智能算法
参考文献
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DOI
