作者
史 磊
文章摘要
随着全球建筑行业向低碳化、高效化转型,智能建造技术与建筑机器人协同作业成为革新传统施工模式的核心动力。我国《首批智能建造与新型建筑工业化协同发展可复制经验做法清单》等政策持续推动机器人技术在砌筑、装配、测量等场景的深度应用。当前,建筑施工机器人已逐步实现从单机作业向多机协同的跨越,利用物联网(IoT)与人工智能(AI)技术优化施工流程,可提升施工效率30%以上,并减少人工误差与安全风险。然而,多机器人系统的实时通信、动态路径规划及协同决策仍存在技术瓶颈,亟待突破。
文章关键词
智能建造;建筑施工;机器人;协同作业
参考文献
[1] 刘浩宇,耿涛,武大伟.多机协同塔机阶梯式爬升高效建造技术研发与应用[J].建筑施工,2024,46(1):23-27.
[2] 孙孝宇,蹇立军,余海凤.中建魔方建筑机电安装工业化关键技术研究与应用[J].安装,2024(S01):17-19.
[3] 韩鹏,高尚,赖元瑞.5G+MEC 智能天车助力建筑工业化发展[J].中国建设信息化,2024(18):22-24.
[4] 邓入山.住宅项目施工阶段建筑机器人技术应用成熟度研究[D].南昌大学,2023.
[5] 矫洪成,吴文凯,刘禹欣,等.机器人技术在智能建造中的应用与发展现状[J].自动化技术与应用,2024,43(5):1-5.
Full Text:
DOI