王凯凯,孙方舟

针对无人驾驶地铁在高峰时段运行效率受限的问题，重点分析调度系统在高密度客流环境下的瓶颈因素，包括传统调度算法适应性不足、通信延迟影响指令执行、乘客流动不确定性干扰运行节奏等关键问题。提出基于智能算法与通信协同的优化策略，通过动态路径规划、实时数据交互与多源信息融合提升系统响应能力与运行稳定性。结合实际线路测试结果，验证优化策略在提升最小追踪间隔、降低延误率及增强抗干扰能力方面的可行性，为智慧轨道交通的发展提供理论支持与实践参考。

无人驾驶地铁；调度优化；通信协同；高峰时段；运行效率

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