作者
陈 博,赵煜杰,孙 哲
文章摘要
随着地铁系统的自动化进程不断加速，自动驾驶模式下的安全性问题逐渐成为研究的重点。紧急制动是确保地铁自动驾驶安全运行的重要措施之一，制动响应时间过长可能导致重大安全隐患。本研究围绕地铁自动驾驶模式下紧急制动响应时间进行优化，探索不同因素对响应时间的影响，并提出优化方案。通过对自动驾驶算法和车辆控制系统的分析，提出了在提高响应速度的同时保持系统稳定性和可靠性的有效方法，为提升地铁系统的安全性提供理论依据。
文章关键词
地铁自动驾驶；紧急制动；响应时间；优化；安全性
参考文献
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