孙宝玉,赵沙沙,管林瑜

地铁无人驾驶系统作为现代城市交通的重要创新，具有显著的效率、安全性和经济性优势。本研究探讨地铁无人驾驶系统的框架设计，详细分析其关键技术和安全性、可靠性设计。传感器融合、控制算法和通信技术构成了系统的技术核心，通过多层次冗余设计和故障恢复机制，确保系统的高效、安全运行。同时，研究还总结了无人驾驶系统在实际应用中的挑战和解决方案，为其在未来的广泛应用提供理论基础和实践指导。地铁无人驾驶系统将有效提升城市交通的智能化和运营效率。

地铁无人驾驶系统；框架设计；安全性；可靠性；关键技术

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