王敬辉,孙守梅

无人机航拍云台是低空机载拍摄中稳定相机视轴的稳定平台。针对无人机在飞行过程中会受到机身和环境的影响而造成航拍设备的抖动，对面向无人机平台的稳像系统进行分析，提出一种基于模型预测算法的控制系统来进行云台的稳定控制。

无人机；MPC；模型预测控制；云台控制

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