作者
郎 敏
文章摘要
随着制造业对自动化水平的不断提升，工业机器人在产线中的协同控制成为提升生产效率和产品质量的关键。协同控制优化通过实现机器人间的高效协作与资源共享，显著减少作业冲突和等待时间，提升系统的柔性和响应速度。本文围绕工业机器人协同控制策略展开，探讨多机器人系统的任务分配、路径规划与实时调度优化方法，旨在推动自动化产线智能化升级，满足复杂多变的生产需求。
文章关键词
工业机器人；自动化产线；协同控制；优化；多机器人系统
参考文献
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