赵 玉

本文探讨了一种面向多智能消防机器人的编队避障控制方法。研究的主要焦点是如何提高多机器人系统在复杂环境中的避障能力和协同作业效率。我们提出了一种基于分布式控制的方法，它允许每个机器人根据自身和周围同伴的位置和运动状态来动态调整其路径。该方法结合了传统的避障技术和先进的协同控制策略，能够有效应对各种突发情况，如火灾现场的复杂地形和不确定环境。实验结果表明，该方法能显著提高机器人在紧急情况下的作业效率和安全性。此外，我们还探讨了该方法在实际消防救援中的应用潜力，为未来消防机器人的研发和应用提供了有价值的参考。

多智能机器人；编队避障；分布式控制、协同作业；消防救援

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