作者
杜欣阳,单超颖,庄园富,陈永康,杨 洋
文章摘要
针对传统人工油气管道检测存在安全风险高、效率低、结果易受干扰等问题，本研究设计了一款基于 SLAM 导航与 AI 缺陷识别的管道检测机器人。硬件上以 Jetson Nano 为主控，集成深感相机、激光雷达、自适应变径机构等模块，构建自主移动平台；软件采用 SLAM 技术实现管道内定位与建图，结合 YOLOv8 模型完成缺陷实时识别，并通过多传感器融合提升检测精度。机器人具备自主导航、智能缺陷识别、精准定位及实时数据回传预警功能，可适应不同管径管道，降低智能检测门槛，为油气管道高效安全检测提供技术支撑。
文章关键词
检测机器人；SLAM；缺陷识别
参考文献
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DOI
