王军港,夏慧钧,仇大伟,刘益晗,王田虎

【摘 要】：为应对消防控制室传统人工巡检效率低、易出错以及设备老化等问题，本文设计并实现了一套基于视觉的智能巡检机器人系统。该系统以轨道式机器人为载体，集成高精度辅助定位机构、机械臂、多传感器及智能控制单元。其核心在于采用机械限位与磁吸辅助相结合的复合定位系统，有效消除了累积误差，确保了探头能精准对准机柜指示灯。机器人通过视觉组件采集图像，并利用内嵌算法实现设备状态的自动研判、异常报警与数据远程上报。测试表明，该系统运行稳定、定位准确，能够可靠完成定时定点自动化巡检，显著提升了消防设施运维的可靠性与效率。

【关键词】：消防控制室；巡检机器人；视觉检测；精确定位

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