作者
刘春鹏,朱可心,朱培培
文章摘要
为了解决当前机器视觉技能下的室内地图创设运算繁复、资料数量大、需要的设施价格贵等情况，本文提议了一种模拟型的室内地图创设方式。这种方式利用模拟人眼对色彩讯息和内部讯息的取得与处置，来展开道路辨别与路程勘测距离。根据模拟人对间距进行模糊处置的特征，利用模糊集方法来对间距实施判断与表达。使用二维码来标记环境中的辨识物，从而构建出一个地图的导航点，并利用数据库来满足地图的拓展创设与储备。有关研究显示，在繁复的室内条件下，机器人可以根据查找数据库中的地图，来达到在室内的自动徒步。
文章关键词
机器视觉技术；地图构建；机器视觉
参考文献
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