杨国强,闫殿华,闫 飞

这研究探讨了煤矿井下运输设备挑战，着重于迈步式自移设备列车创新设计。传统设备在狭小环境中存在结构和安全问题，制约效率与安全平衡。原因包括技术瓶颈、地质条件、安全隐患和环境限制。为应对，提出迈步式列车设计，借鉴生物步态，可伸缩支腿适应地质。自主导航、智能避障和远程控制提高运输效率与安全性。安全措施如传感器监测和紧急通道增加安全性。该创新有望提升效率、优化生产流程、加强安全，引领煤矿运输领域变革。

煤矿井下设备；迈步式自移；列车结构；运输安全

[1] 刘志辉.浅谈迈步自移设备列车在煤矿井下的应用[J].科技创新与应用,2017(27):139-140. [2] 屈淑亚.煤矿井下迈步式自移设备列车结构研究[D].安徽理工大学,2014. [3] 刘少杰,郭俊生,刘治翔等.煤矿井下迈步自移式超前支护装备转弯特性分析[J].煤炭工程,2023,55(01):168-174. [4] 吴吉莹.矿用全气动迈步式运输机构的设计与研究[D].安徽理工大学,2017.

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