袁吉恒,毛宏军,杨富强

研制了一套跨座式单轨指形板智能巡检系统，以激光三维测量技术为基础，以深度学习算法为核心，实现对指形板错台、螺栓松动等病害的自动检测。系统应用于重庆2号线，实现30km/h速度下优于0.2mm的检测精度。论文从系统构成、关键技术和应用效果方面进行了介绍。

三维测量；跨座式单轨；指形板；智能巡检

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