作者
李 双,陆 淼,宓 超,李昌义,吴运保
文章摘要
在门座起重机自动化作业过程中卸料点位置不准确、抖动等易造成控制程序反复调整门机，影响作业效率；卸料斗精确且稳定位置信息对于门机自动控制是十分重要的；因此，本文采用YOLOv3检测算法来对卸料斗进行检测识别来确定卸料斗位置，为自动控制程序提供准确的稳定的卸料斗位置信息，保证自动卸料作业的可靠性和安全性，提高了门机自动化作业的效率约17.6%。
文章关键词
门座起重机；卸料斗识别；YOLOv3检测
参考文献
[1] 许镇杰.一种门座起重机自动化作业控制系统[J].港口装卸,2022(3):43-46.
[2] 迟金生.杂货码头门座起重机自动化改造关键技术[J].港口装卸,2021(5):53-55.
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