作者
方 宇,韦志帅,周 亮,罗 彪,石 亮
文章摘要
卸煤车卸煤作业时间需要根据铁路调度时间制定，摘钩动作在户外执行，因此成像光照条件差异较大，从而导致自动摘钩实现面临复杂光照条件下摘钩对象难以准确辨识与定位这一难题。本文根据摘钩部位图像和铁路轨道背景像素具有较大高斯统计差异这一视觉图像特征，采用UWB无线定位模块跟随牵引车牵引位置，激光探头辨识车厢边缘位置，视觉摄像头获取比较精确位置的摘钩对象图像，通过自适应高斯背景图像剔除算法获取摘钩对象轮廓，进一步获取摘钩对象位置信息和类型信息。
文章关键词
机器视觉；背景图像剔除；自适应高斯算法；摘钩对象辨识
参考文献
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