陈泽群

随着工业化进程的飞速进步，工业机械臂在生产流程中的运用日益普及。其中，末端执行器作为机械臂的核心组件，在组装任务中扮演着至关重要的角色。然而，当前末端执行器的安装大多依靠手工完成，导致效率不高且产品质量可变性大。因此，推动末端执行器的自动化装配是提高工业自动化程度的重点任务。本研究主要关注工业机械臂末端执行器的自动化装配技术，目标是通过技术革新提高装配速率、确保装配精度并减少人力资源消耗。首先，我们深度剖析了工业机械臂末端执行器的基本原理和技术难点，随后，通过探究自动化装配技术，详细阐述了它对制造业的深远影响。最后，我们提出了一系列自动化装配技术的改进策略，为该领域的未来发展提供了有益的指导。

工业机械臂；末端执行器；自动化装配

[1] 房娟.基于机器视觉技术移动机械臂结构设计与运动控制研究[J].自动化应用,2023,64(11):41-44. [2] 陈一铭,白玉星指导,朱颖杰,et al.智能建造背景下机械臂自动化绑扎钢筋笼研究[J].中国高新科技,2023(13):30-32. [3] 陈新秀.六自由度工业机械臂运动学分析与避障轨迹规划[J].自动化应用,2023,64(19):18-20. [4] 胡松华,柳明贤,于虹.带电作业用便携式仿生机械臂作业路径的自动化控制方法[J].自动化应用,2023,64(17):15-17. [5] 彭佳欣.基于工业机械臂和视觉定位的高精度柔性定位技术研究[J].中国设备工程,2023(22):122-124.

点击下载PDF