李文翱,邱灌君,董荣明

随着工业自动化水平的提升，重载型搬运车在物流和仓储领域的应用日益广泛，然而当前市场上主要以手动和半电动搬运车为主，电动搬运车尚处于研发和应用初期。本文通过分析影响搬运车稳定性的主要因素，采用静态和动态测试方法进行验证并提出相应的提升措施，随后评估了操控性评价指标，利用室内和室外测试方法对操控性能进行测试并通过优化策略提高搬运车的操控性能。智能控制技术显著提升了重载型搬运车的稳定性和操控性，为未来电动搬运车的发展提供了技术支持和理论依据。

重载型搬运车；智能控制；稳定性；操控性；控制算法；传感器配置

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