四足机器人在电力倒闸操作中的智能辅助决策支持系统研究

ISSN:2705-0998(P)

EISSN:2705-0513(O)

语言:中文

作者
杨伊玲,童晋方,吴海腾,杨子赫,邹治银
文章摘要
本研究探讨了四足机器人在电力倒闸操作中的智能辅助决策支持系统的应用与优化。随着电力系统复杂度的增加,传统人工操作面临诸多挑战。四足机器人因其灵活性和稳定性,成为电力倒闸操作的重要工具。本论文详细分析了四足机器人在电力倒闸操作中的现状、面临的问题及其不足之处,并提出了一系列优化方法,通过实际案例展示了这些方法的有效性。研究表明,四足机器人智能辅助决策支持系统能显著提升电力倒闸操作的效率和安全性,为未来电力系统的智能化发展提供了重要参考。
文章关键词
四足机器人;电力倒闸操作;智能辅助决策;系统优化;电力系统
参考文献
[1] 夏文强,王书涵,曾理湛,等.面向林地环境的四足机器人自主定位方法[J].计算机工程与科学,2024,46(03):499-507. [2] 石惠文,贺静,王志军.四足机器人单自由度腿部优化设计及仿真[J].机械传动,2024,48(03):52-58. [3] 黄章瑞,程文婷.基于机器学习的四足移动机器人视觉导航方法[J].信息与电脑(理论版),2024,36(05):43-45. [4] 李兴旺,滕燕,徐迎.一种基于双稳态驱动器的气动软体四足机器人[J].机器人,2024,46(03):294-304. [5] 纵怀志,艾吉昆,张军辉,等.基于拓扑优化和晶格填充的四足机器人肢腿单元轻量化设计[J].机械工程学报,2024,60(04):420-429.
Full Text:
DOI