徐良伟,夏 天,范进桢,赖建防,吕伟宏

智能验电接地机器人是爬杆机器人在电力领域中的一个重要应用分支，面向高压输电线路爬杆和验电接地具体需求，存在机器人自动攀爬、负重、越障、适应杆径变化及智能验电和挂接接地杆等问题。通过分析智能验电机器人的工作需要和条件，本文提出了一种自建攀爬通道的爬杆验电机器人，确定了关键设计参量，并进行了样机试制。同时，机器人在不同形式的配电台区上进行了验电接地，工作过程中机器人各项功能正常，验电、接地线挂接与拆除顺利实现。研究结果对智能验电接地机器人的设计具有一定的指导意义。

爬杆机器人；智能验电；接地

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