基于机器视觉的工业机器人精密定位技术研究

ISSN:2705-0998(P)

EISSN:2705-0513(O)

语言:中文

作者
王佳栋
文章摘要
随着工业自动化的快速发展,机器视觉技术在工业机器人精密定位中的应用日益重要。本文主要研究基于机器视觉的工业机器人精密定位技术,探讨了机器视觉系统的设计原理、关键技术及其在工业自动化中的应用。通过分析机器视觉在机器人定位中的误差来源,提出了一种改进的算法,有效提高了定位精度和鲁棒性。实验结果表明,该技术能够满足高精度工业生产的需求,为工业机器人的智能化发展提供了有力支撑。
文章关键词
机器视觉;工业机器人;精密定位;误差分析;算法优化
参考文献
[1] 赵明,李强.机器视觉技术在工业机器人精密定位中的应用研究[J].机械工程学报,2023,59(3):45-52. [2] 王磊,张华.基于深度学习的工业机器人视觉定位算法研究[J].计算机工程与应用,2023,59(8):98-105. [3] 陈丽,刘刚.工业机器人精密定位技术的研究进展[J].机器人技术与应用,2023,31(2):34-41.
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DOI