冷春晓

随着城市化进程的加快，公路桥梁作为重要的交通基础设施，其安全状况直接关系到人民的生命财产安全。桥梁裂缝作为常见的损伤形式，若不及时检测和修复，将严重影响桥梁的使用寿命和安全性能。本研究旨在探索基于无人机技术的公路桥梁裂缝自动检测方法，通过搭载高分辨率摄像头和裂缝识别算法，实现对桥梁裂缝的快速、高效、自动化检测。研究内容包括无人机平台的选择与优化、裂缝检测算法的开发与测试、以及实际桥梁检测案例分析。通过本研究，有望为桥梁裂缝检测提供一种新的技术手段，提高检测效率，降低人工成本，确保桥梁结构安全。

无人机；公路桥梁；裂缝检测；自动化；高分辨率成像

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