程进正

目前选煤厂汽车装车发运系统面临智能化程度不高的问题，这导致在车辆装车过程中需要大量人工操作和监控，影响整体效率。为解决装车过程中人工装车作业劳动强度大、装车效率低等问题,本文结合选煤厂的生产工作实际,分析了选煤厂智能无人装车系统建设的设计与应用，智能无人装车系统建设的目的是在保证设备安全和生产稳定的前提下,通过智能化手段，实现智能无人的同时，提高选煤厂装车系统生产效率,达到“减人增效”的目标。

智能装车；激光雷达；自动化控制；视频识别

[1] 基于物联网技术的无人值守抓斗智能装运系统研究[J].王亚利;于继明.安阳工学院学报,2019(04). [2] 浅析智能无人值守变电站运维管理问题及优化措施[J].续卫明.发明与创新(大科技),2018(10). [3] 浅析无人值守智能称重系统对工业企业效益的影响[J].赵文龙;卢颖;邵明烜;娄子晴.对外经贸,2018(06). [4] 浅析无人值守技术在供热系统的设计及应用[J].谷幸;颜翔翎.应用能源技术,2018(06). [5] 基于激光雷达的煤矿井底车场地图融合构建方法研究[J].薛光辉;李瑞雪;张钲昊.煤炭科学技术,2023(08). [6] 网络安全分类分级运营体系建设与应用[J].黄伟;刘波.智能矿山,2024(04).

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