竺雷雷,张瑶灵,王军辉,邬晓龙,李鹏翔

为解决卷烟工厂高架库EMS小车行走电机容易下坠剐蹭轨道的问题，设计了EMS小车防行走电机下坠装置。该装置由底部支架、偏心轴及轴套、支撑轮、顶部支撑板结构组成，可实现防止电机下坠的功能。测试结果表明：装置应用半年后，行走电机平均下降0.1mm，比应用前的3.2mm，降低了96.9%。该装置可为提高EMS小车运行稳定性提供支持。

EMS小车；行走电机；转向轴；防下坠

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