余丁超

在全球制造业智能化转型不断加速的大背景下，工业机器人系统集成技术凭借其独特优势，成为实现柔性化生产和数字化车间的核心支撑力量，正在逐步重构现代制造体系。本文深入剖析了工业机器人系统集成的技术架构，详细探讨了其在智能工厂、柔性生产线、人机协作等典型场景中的创新应用模式，全面总结了系统集成在提升生产效率、产品质量和资源利用效率方面所发挥的关键作用。研究表明，基于工业互联网的开放式系统集成平台、数字孪生驱动的动态优化技术以及智能感知系统的深度融合，正有力推动着智能制造朝着自决策、自适应的方向不断迈进。最后，本文针对工业机器人系统集成技术的发展，提出了标准化建设、安全防护和人才培养等方面的建议。

工业机器人；系统集成；智能制造；柔性制造；数字孪生

[1] 张浩.工业机器人技术在智能制造领域中的运用[J].上海轻工业,2024(4):157-159. [2] 史书源.智能机器人在工业制造中的自动化应用与优化[J].造纸装备及材料,2024,53(2):94-96. [3] 杨增.智能制造的新视角:MR 技术与数字孪生在工业机器人中的融合[J].软件,2024,45(11):23-25. [4] 陈达.工业机器人在智能制造中的应用分析[J].模具制造,2023,23(5):183-185.

点击下载PDF