作者
王 正
文章摘要
机器人分拣系统在工业自动化中具有重要地位，传统二维视觉系统难以应对复杂环境和多变的目标形态。3D视觉技术通过提供物体的立体信息，显著提升了目标识别与定位精度。它不仅能够准确获取物体的空间位置，还能精确识别形状、尺寸和姿态，从而提高分拣效率和智能化水平。探索适用于工业应用的算法与系统架构，将进一步推动3D视觉技术在生产中的广泛应用，提升分拣系统的性能与自动化水平。
文章关键词
3D视觉；机器人分拣；目标识别；定位精度；自动化
参考文献
[1] 江勇.基于3D视觉的机器人在线混合码垛技术研究[D].山东大学,2024.
[2] 高显棕.基于3D视觉的机器人无序分拣系统研究[D].昆明理工大学,2024.
[3] 刘长勇,赵鑫,郑亚军,等.基于3D视觉的机器人随动抓取技术的应用研究[J].工业控制计算机,2023,36(10):32-33.
[4] 尹志锋.基于3D视觉的机器人坡口切割站系统设计[J].起重运输机械,2023,(16):54-59.
[5] 董春超.基于深度学习和3D视觉的机器人打磨系统[D].济南大学,2023.
Full Text:
DOI
