刘 桂

非标设备机器人自动化设计面临行业需求差异，兼顾功能性与适应性。核心是结合具体生产场景，让机械结构、控制系统与传感技术协同更优，设计要解决定制化与标准化的矛盾，平衡成本与效率，保障运行稳定，整合机械设计、自动化控制及智能算法，能提升设备柔性化水平，满足多品种、小批量生产需求，分析关键设计要点，对推动制造业自动化转型、提高生产精准度意义重大，可为相关设计实践提供理论与技术参考。

非标设备；机器人；自动化设计；机械结构；控制系统

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