沈 荣,夏丽清

制造业智能化升级，自动化装配系统的柔性和智能性要求更高，本研究聚焦基于视觉感知的自动化装配机器人系统，构建先进视觉感知模块，机器视觉算法实现工件识别、定位与姿态检测，为机器人装配提供可靠信息输入，系统设计中，综合硬件选型与软件架构，搭建高效机器人运动控制平台，确保机器人依据视觉信息精确执行装配任务，实验结果显示，系统提升装配精度与效率，应对复杂装配场景，为制造业自动化生产提供技术支撑，推动智能制造向更高水平发展。

视觉感知；自动化装配；机器人系统；机器视觉算法；智能制造

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