刘占户

随着汽车制造向着智能化、柔性化与高品质方向发展，汽车底盘作为汽车的“骨骼”，其合装工艺的精度、效率与可靠性直接决定了整车的安全性、舒适性与性能。本文系统阐述了汽车底盘装配工艺的内涵、关键技术流程及其发展演变，重点分析了底盘装配线的主要形式（如空中摩擦线、宽板链线、滑板线等）与核心装备技术（如自动导引车AGV、高精度视觉定位系统、机器人自动拧紧系统等）。论文深入探讨了以“模块化、柔性化、数字化、智能化”为核心的现代底盘装配技术体系，并通过对某车企应用AGV柔性合装系统的案例分析，验证了该技术在提升生产节拍、降低装配误差以及实现多车型混流生产方面的显著优势。最后，对底盘合装技术的未来发展趋势，如数字孪生、人工智能质量预测等进行了展望。研究表明，先进的底盘合装工艺与装备是实现汽车智能制造的关键环节，对推动汽车产业升级具有重要意义。

底盘装配；装配工艺；柔性制造；AGV；数字化孪生；智能制造

[1] 王建国,李志强,张伟.基于 AGV 的汽车底盘柔性合装技术研究与应用[J].机械工程学报,2021,57(5):1-10. [2] 陈晓峰,刘洋.汽车总装车间底盘合装线的发展与创新[J].汽车工艺与材料,2020,(4):15-20. [3] Kuka AG.KUKA Flexloop-The Flexible Assembly Solution[R].Augsburg:Kuka AG,2019. [4] 赵辉,高磊.机器视觉在汽车底盘自动合装中的精定位技术[J].组合机床与自动化加工技术,2022,(3):120-124.

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