吴宜华

直驱电机因具有高精度、高效率和低噪声等优势，被广泛应用于数控机床、机器人及精密制造领域。针对传统人工绕线效率低、精度不稳定及工装夹具适应性差等问题，设计了一种适用于直驱电机线圈绕组的自动化工装夹具。该夹具结合模块化结构与智能控制，实现线圈绕制过程的自动定位、张力调节与快速更换，提高了绕组一致性和生产效率。通过对夹具结构参数与工艺路径的优化，验证了设计的可行性与稳定性。实验结果表明，该自动化工装夹具在保障线圈几何精度和匝间紧密度的同时，显著提升了生产自动化水平，为直驱电机线圈制造的标准化与智能化提供了有效支撑。

直驱电机；线圈绕组；自动化；工装夹具；精度控制

[1] 王建国.直驱电机在精密传动系统中的应用研究[J].电机与控制学报,2020,24(3):15-21. [2] 刘志强.自动化绕线设备控制系统的设计与优化[J].机械设计与制造工程,2021,50(5):87-92. [3] 陈立峰.基于模块化结构的工装夹具设计研究[J].制造技术与机床,2022,9(2):44-49. [4] 张宏伟.直驱电机线圈绕组工艺及其精度控制分析[J].电气技术应用,2022,41(6):73-78. [5] 李晓东.智能制造背景下自动化装夹系统的研究[J].中国机械工程,2021,32(12):105-111.

点击下载PDF