作者
高 勇
文章摘要
本文深入研究该策略，明确传统夹持弊端及自适应控制必要性；接着阐述其理论基础，引入智能算法提升性能；然后设计控制系统，含总体架构、软硬件设计；搭建实验平台验证策略有效性，结果显示自适应控制下薄脆芯片夹持成功率达98%，损伤率仅2%，优于传统方式；最后结合企业应用实例，分析系统实施过程、效果与效益。本研究为薄脆芯片加工制造提供可靠技术支持，有重要工程应用价值和推广前景。
文章关键词
薄脆芯片材料；自适应夹持力控制；力感知反馈；智能控制算法；夹持机构设计
参考文献
[1] 潘益帆.引线键合微夹持器的残余振动抑制与夹持力控制研究[D].黑龙江:哈尔滨工业大学,2024.
[2] 刘琪.柔性机械手及其夹持力控制[D].淮安大学,2022.
[3] 陈伟.一种集成 3-D MEMS 力传感器的微夹持器的研究[D].黑龙江:哈尔滨工业大学,2006.
[4] 徐彬.基于表面张力的微型软芯片自组装技术研究[D].陕西:陕西科技大学,2021.
Full Text:
DOI
