吴川川

在机电领域，多珠协同送珠机构对自动化生产设备，尤其是绣花机意义重大，其性能影响绣花质量和效率。本文研究剖析送珠机构工作原理，明确各部件协同机制。驱动设计方面，对比后选用同步带驱动，完成电机选型与传动机构设计，优化驱动结构，采用自动张紧装置提升性能。控制策略上，分析控制需求与影响因素，采用PID控制算法，构建含运动控制卡和位置传感器的硬件架构及涵盖多环节的软件架构。案例分析表明，新策略使送珠精度从±0.3mm提升至±0.08mm，速度从每分钟70次提高到90次，稳定性增强，解决了原方案问题。不过，研究在控制算法鲁棒性和机构适应性方面有不足，未来可引入智能控制算法、优化结构设计等进一步研究。

多珠协同送珠机构；精密驱动；控制策略；PID控制算法

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