甄程远,陈建涛,鲁 伟

轴承保持架装球工序是轴承制造的核心，自动化水平与装备可靠性影响轴承装配精度、效率及寿命。传统装球依赖人工或半自动化装备，精度低、一致性差、故障率高，造成轴承游隙波动大、保持架变形率高，无法满足高端轴承规模化生产。本文结合多领域理论，系统研究自动化装球工艺及装备可靠性，重点剖析装球轨迹、姿态控制、进给参数对装配质量的影响，探索关键部件磨损等与可靠性的关联。通过构建耦合模型，揭示核心机理：优化仿生装球轨迹，装球成功率达99.2%；伺服控制姿态调整，装配误差控制在±0.02mm；强化关键部件设计并预判故障，装备平均无故障工作时间超4500h，故障率降60%。自动化装球工艺精准调控与装备可靠性设计协同优化，可实现高精度、高效率、高稳定装配，为相关装备优化提供参考。

轴承保持架；自动化装球；装配工艺；装备可靠性；伺服控制；故障预判

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