丁浩亮,陈博华,邵婷婷,张永海

智能护理机器人在医疗和护理领域有着广泛应用，其抓取机构的设计和运动稳定性是保证机器人高效工作的关键。本文针对智能护理机器人抓取机构的结构设计与运动稳定性进行了深入研究。通过分析现有机器人在抓取任务中的性能瓶颈，提出了一种改进的结构设计方案，并对其运动稳定性进行了系统的实验验证。研究表明，优化的结构设计不仅提高了机器人抓取的精准性，也有效增强了运动的稳定性。该研究为未来智能护理机器人在复杂环境下的稳定运行提供了理论支持和实践参考。

智能护理机器人；抓取机构；结构设计；运动稳定性；优化方案

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