作者
宋昊铭,周 洲,胡钰权,吕 倩,胡明敏
文章摘要
随着信息技术的发展，无人机在航拍、抢险救援等多种场景中受到广泛应用。无人机地面站可为无人机提供数据通信、飞行监控、电子地图定位、路线规划、轨迹回显、自动驾驶等多种功能，构成地面管控人员与无人机实时交互的综合平台。本文基于Mission Planner地面站（以下简称MP地面站）对无人机多轨迹显示研究。研究结果表明，通过MP地面站源码的深入了解，修改MP地面站的部分源码，可以完成单地面站对多无人机的航迹及状态的监控。
文章关键词
无人机；地面站；多机；航迹
参考文献
[1] 万昱堃,许育帅,季明辰.基于 Mission Planner 的无人机长机僚机法集群控制[J].自动化应用,2020(03):3-7. [2] 刘智腾.小型无人机地面站软件设计与实现[D].南昌:南昌航空大学,2015. [3] 李曈.小型模块化无人机地面站系统的设计与实现[D].成都:电子科技大学,2018.
Full Text:
DOI
