叶剑刚,王玉龙,徐 峰

为了能够有效提高平衡重式叉车在满载条件下急转弯的横向稳定性，相关人员对叉车的动力特点进行全面的分析，并利用软件建立了某种类型的平衡重式叉车的横向动力学相关的模型。同时结合实际情况设计出一种主动后轮转向控制器，通过该设备的应用能够有效的对叉车的主动后轮转向进行控制；通过联合仿真计算，叉车实际运行的稳定性进行试验，通过试验结果可以发现：所设计出来的主动后轮转向控制器具有非常快的反应速度，在实际应用的过程中能够有效的减少叉车的急转的情况下所产生的横向的角速度以及倾斜角度，同时还能够有效的提高叉车实际运行的稳定性；叉车在满载条件下急转，具有较强的稳定性与安全性，在该过程中产生的倾斜角度以及角速度都明显的下降。

平衡重式叉车；横向稳定性；转向

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